水中ロボットコンベンション in JAMSTEC

水中ロボットと言っても様々な種類や分け方がありますし、NPOが主催したり関連するイベントもいろいろあります。さらに、ロボコンもいろいろあります。（最後に一覧があります。）

ここでは夏に行われる「水中ロボットコンベンション in JAMSTEC」の各部門を例に解説していきます。会場はプールを使用するものとして、各チームには創意工夫が求められます。

プールでの開催（-2019年）と、オンライン開催（2020-2021年）があります。今回は分けて解説します。また、動画もご参考にしてください。

URL： https://www.youtube.com/watch?v=Hj2HhkeKJ7k

 

フリー部門

大会の中で最も自由な部門です。制限は会場や運営上の制約から来るもので、最大寸法や重さ、商用電源の容量などが定められています。

プール開催では重量やプレゼンテーション、プールでの演技が評価されます。

オンライン開催では、ポスターやワークショップ、デモ演技（事前の動画収録もOK）が評価されます。

 

AI部門 / AIチャレンジ部門

2019年に新設された部門です。その名の通りAIを使用して、人の介入なしに目標達成を目指します。2018年までは「AUV部門」という部門がありました。

プール開催（AI部門）では、水中の「水入り風船」を割る競技のほか、プレゼンテーション、デモ、重量なども含めて評価されます。希望者には運営からMark3キットが配布されます。

オンライン開催（AIチャレンジ部門）では、AIを使用した一発芸を行ってもらいます。プレゼンや発想、技術、実装の度合いが評価されます。

 

ジュニア部門

主に中学生、高校生、高専生を対象にした部門です。

プール開催ではトーナメント形式で競技を行い、ゲート内通過・スチール缶 / アルミ缶回収・特定物体の撮影などに振り分けられた得点を競います。希望者には運営からMark3キットが配布されます。

オンライン開催では、上記の現地開催を意識してプレゼンなどを行ってもらいます。これを戦略設定・力学的検討・そのほかの項目で採点して評価します。

 

水中ロボコンの関連URL

in JAMSTEC（説明した大会）

2019年の水中ロボコン公式サイト： http://jam19.underwaterrobonet.org/

2020 年の水中ロボコン公式サイト： http://jam20.underwaterrobonet.org/

2021年の水中ロボコン公式サイト： http://jam21.underwaterrobonet.org/

他大会（参加募集中）

沖縄海洋ロボットコンペティション： http://www.robo-underwater.jp/2021/rchp/JPN/index.php

Techno-Ocean2021　水中ロボット競技会： http://ton21.underwaterrobonet.org/

 

水中ロボネットのURL

公式サイト（本サイトトップ）： http://underwaterrobonet.org/

Twitter： https://twitter.com/JapanUWRobonet

Facebook： https://www.facebook.com/underwaterrobonet/

youtubeチャンネル： https://www.youtube.com/channel/UCiGm8UyWKsOp7Cm36eBAwww

教育用水中ロボットMark3（配布キット）： http://edurov-mark3.com/

 

このページに関連するコンテンツ

Maker Faire Tokyo 2021の弊団体ページ： https://makezine.jp/event/makers-mft2021/m0079/

YouTube動画（前述のもの）： https://www.youtube.com/watch?v=Hj2HhkeKJ7k

NTT DOOR： https://s.door.ntt/F5gzQP2