ホーム » 水中ビークルフリーミーティング成果 » 水中ビークル・フリーミーティングの技術報告

水中ビークル・フリーミーティングの技術報告

 

水中ビークルフリーミーティングの成果公開

水中ビークルフリーミーティングで得られた成果は技術資料として取りまとめ、公開しています。(2018.6.22更新)

1.全般

1.1 ものづくりについて(設計者から思うこと)(2010. 6)
1.2 水中ビークル製作に必要な入門者向け技術 (2010. 6)
1.3 水中ビークル工作事例及び水中パーツ (2012. 4)
1.4 Tips-水密性・耐圧性

2.無線

2.0 Tips-無線
2.1 水中電波について(鹿児島大学 竹内康人教授 (2010. 6)
2.2 エチュードにおける受信機感度の簡易測定 (2012. 8)

3.制御

3.1 小型自動水平安定装置 AUTO LEVELLER(潜水艦用)AL-77PD 取り扱い説明書 (2009. 8)
3.2 小型自動深度安定装置 AUTO DEPTH CONTROLLER(比例制御)ADC-8PR 取り扱い説明書 (2009. 2)
3.3 小型R/C電源用マグネット・スイッチ-MG-11F3・MG-11F8取り扱い説明書 (2011. 2)
3.4 ダイナミックダイブ式潜水艇の簡単操作 (2013. 2)
3.5 GWS V-TAIL MIXERの相性テスト (2015. 2)
3.6 水中ロボコン用有線コントロール回路
送信機TX-5D・受信機RX-5D取扱説明書 (2015. 2)
TX-5D・RX-5D改修の件 (2016. 8)

4.運動性能・有翼機

4.0 Tips-運動性能
4.1 水中ビークルの形状と運動性能の関係 (2010. 6)
4.2 アクア・スタント(AQUASTUNT)ETUDE
(1)AQUASTUNTⅠ (2009.10)
(2)AQUASTUNTⅡ (2010. 4)
(3)AQUASTUNTⅢ (2012.10)
(4)バッテリーの選択 (2014. 5)
4.3 SEAGULLの水中機動に関する一考察 (2012. 3)
4.4 君も作ろう海中観測グライダー

5.推進器

5.0 Tips-推進
5.1 Y_D_Dock’s Pump-Jet 製作ガイド
灯油ポンプ編 (2011. 3)
バスポンプ編 (2011. 3)
5.2 タミヤの遊星ギアを利用したスラスターの製作 (2014. 6)

6.バラスト装置

6.0 Tips-浮力調整
6.1 水中ビークルの浮力調整方式の考察 (容積型ポンプ方式、2017.2.19)
6.2 ピストン式バラスト装置 (2016.10.20)
6.3 水中ビークルの浮力調整方式の考察2 (軸流型ポンプ方式、2017.7.30)

7.バッテリー

7.1 Etudeのバッテリーの選択 (2014. 5)
7.2 水中ポンプに使用するブラシモーターとバッテリーの種類の適合 (2011. 3)

 

8.カメラ

8.1 プールで水中映像を撮影するためのビデオカメラ (2012. 3)

9.工作事例

9.1 2チャンネル仕様ラジコン潜水メカ
潜水Qの改良 (2010. 6)
塩ビパイプを使った完全防水船の工作例 (2012. 4)
9.2 RC潜水艦模型の作成 (2010. 6)
9.3 潜航艇モデル回収用ROVの開発
第1報スラスターの製作 (2014. 6)
第2報シャーシの製作 (2014. 7)
第3報グラブバケットの製作 (2014. 7)
第4報システムの構築 (2014. 8)
9.4 しんかい6500工作
ペットボトルしんかい6500 (2012.10)
ラジコンしんかい6500 (2012.12)
3Dしんかい6500 (2013. 1)
ダイナミックダイブ式潜水艇の簡単操作 (2013. 2)
9.5 STINGRAYの製作(2014.10)
9.6 Mark3製作マニュアル(2017.7、水中ロボコン ジュニア部門組立キット)
9.7 ロボ化石工作マニュアル
ウミサソリ ロボ化石を作る(2018.2、製作記
古生代の魚 ロボ化石を作る(2018.3、製作記は同上)
– 2018 水中ロボコン仕様の新ウミサソリについて(2019.3、15Mバイト)

10.その他の成果

その他の成果はこちら

 

論文・解説等

– 西村 一, ペットボトル製水中グライダー, 2006, 水中ロボフェス2006成果報告DVD
– 西村 一, 水中ロボコンを考える, 2007, 日本深海技術協会会報, 2007年1号
– 西村 一, 水中ロボコンの歩みと今後-持ち運べる水中ビークル開発の奨め, 2008, 日本マリンエンジニアリング学会, Vol.43、No.4
– 彦坂明孝、西村 一, 盛況だった’08水中ロボットコンベンション, 2009, 日本深海技術協会会報, 2009年1号(通巻60号)
– 中原三津夫, ラジコン潜水艦について, 設計工学(日本設計工学会誌), 2009, Vol.44, No.6, pp.323-327

Share Buttons

X(旧Twitter)

YouTube