水中ロボット製作の勘どころ

2016年8月27日、水中ロボットセミナー　吉田　弘（海洋研究開発機構 海洋技術開発部部長・日本水中ロボネット理事）

水中ロボコン参加者はMatlab/Simulinkが無料で使用できます

水中ロボコン参加者へ朗報です！
水中ロボットコンベンションin JAMSTECへ参加予定の学生チーム*には、Matlab/Simulinkが1年間無料で利用可能となりました。
Mathworksのホームページから申請できますので、下記アドレスまでご連絡ください。申請方法をご連絡します。
*申請にはアドバイザーとなる先生が必要です。

連絡先：robocon☆brain.kyutech.ac.jp
☆を@に変えてください
九州工業大学　生命体工学研究科　石井研究室　石井和男

 

君も作ろう、海中観測グライダー（ペットボトル製水中グライダー）

製作者：西村　一
君も作ろう、海中観測グライダー へのリンクはこちら

 

Ｒ/Ｃ水中ビークル　ビギナーガイド

アクアモデラーズの平田さんによるラジコン水中ビークルの初心者向けガイドです。
ビギナーガイド へのリンクはこちら

 

OpenROV

オープンソースで低コストの探査・教育用水中ロボットです。

OpenROV- Underwater Exploration Robot
Assembling an OpenROV
水深100mへ！水中探検ロボットのOpenROV へのリンク

 

アクア･ロボット　製作解説

大阪大学加藤研究室で開発された魚型のアクア・ロボットです。
リンク先のページに製作マニュアルなどがおいてあります。
アクア・ロボット紹介ページ へのリンクはこちら

 

水中ロボット「HALウラボ」　製作解説

東京大学浦研究室でロボコン用に開発されたAUVです。
自分の好きなように改造してもOKです！
「HALウラボ」製作ブログ へのリンクはこちら

 

中・高校生向けROVパーツ＆工作事例　製作解説

市販の材料を利用して作るROVパーツです。
興味のある方はPDFファイルをダウンロードして下さい。
自分の好きなように改造してもOK！内容は順次追加していく予定です。
（水中パーツ）
製作者：アクアモデラーズ　吉川博樹
スラスターの製作.pdf へのリンク

製作者：アクアモデラーズ　村田朋之
小型 R/C 電源用マグネット・スイッチMG-11F3・MG-11F8 取り扱い説明書へのリンク
小型自動深度安定装置 AUTO DEPTH CONTROLLER（比例制御）ADC-8PR 取り扱い説明書へのリンク
小型自動水平安定装置 AUTO LEVELLER （潜水艦用）AL-77PD 取り扱い説明書へのリンク
水中ロボコン用有線コントロール回路 送信機TX-5D・受信機RX-5D取扱説明書へのリンク

製作者：アクアモデラーズ　平田彰秀
Pump-Jetの製作 灯油ポンプ編へのリンク
Pump-Jetの製作 バスポンプ編へのリンク

（工作事例）
製作者：アクアモデラーズ　鈴木幹雄
2チャンネル仕様ラジコン潜水メカ－潜水Ｑへのリンク
塩ビパイプを使った完全防水船の工作例(2チャンネル仕様ラジコン)へのリンク

 

小・中学生向けペットボトル潜水艦　製作解説

興味のある方はPDFファイルをダウンロードして下さい。
自分の好きなように改造してもOKです！
製作者：アクアモデラーズ　吉川博樹
ペットボトルしんかい6500へのリンク
（小学生向けペットボトルと水中モータによる工作）
ラジコンしんかい6500へのリンク
（ペットボトルに水中モータを組み込んでラジコン操作できるようにしたもの）
３Dしんかい6500へのリンク
（水道管パーツを用いた潜水可能なラジコンしんかい）