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教育用ROV Mark 3

水中ロボコンジュニア部門で採用している教育用ROV Mark 3の公式サイトがオープンされました。工作マニュアルなどの技術情報も満載!
http://edurov-mark3.com/

水中ビークルフリーミーティングの成果公開

 水中ビークルフリーミーティングで得られた成果は技術資料として取りまとめ、公開しています。
水中ビークル・フリーミーティング技術資料

水中ロボット製作の勘どころ

 2016年8月27日、水中ロボットセミナー 吉田 弘(海洋研究開発機構 海洋技術開発部部長・日本水中ロボネット理事)

水中ロボコン参加者はMatlab/Simulinkが無料で使用できます

水中ロボコン参加者へ朗報!
水中ロボットコンベンションin JAMSTECへ参加予定の学生チーム*には,Matlab/Simulinkが1年間無料で利用可能となりました。
Mathworksのホームページから申請できますので,下記アドレスまでご連絡ください。申請方法をご連絡します。
*申請にはアドバイザーとなる先生が必要です.
連絡先:robocon☆brain.kyutech.ac.jp
☆を@に変えてください
九州工業大学 生命体工学研究科 石井研究室 石井和男

君も作ろう、海中観測グライダー(ペットボトル製水中グライダー)

製作者:西村 一
君も作ろう、海中観測グライダー へのリンク

R/C水中ビークル ビギナーガイド

アクアモデラーズの平田さんによるラジコン水中ビークルの初心者向けガイド(pdf)
ビギナーガイド へのリンク

OpenROV

オープンソースで低コストの探査・教育用水中ロボット。
OpenROV- Underwater Exploration Robot
Assembling an OpenROV
水深100mへ!水中探検ロボットのOpenROV へのリンク

アクア・ロボット 製作解説

大阪大学加藤研究室で開発された魚型のアクア・ロボットです。
リンク先のページに製作マニュアルなどがおいてあります。
アクア・ロボット紹介ページ へのリンク


水中ロボット「HALウラボ」 製作解説

東京大学浦研究室でロボコン用に開発されたAUVです。
自分の好きなように改造してもOK!

「HALウラボ」製作ブログ へのリンク


中・高校生向けROVパーツ&工作事例 製作解説

市販の材料を利用して作るROVパーツです。
興味のある方はPDFファイルをダウンロードして下さい。
自分の好きなように改造してもOK!内容は順次追加していく予定です。
(水中パーツ)
製作者:アクアモデラーズ 吉川博樹
スラスターの製作.pdf へのリンク

製作者:アクアモデラーズ 村田朋之
小型 R/C 電源用マグネット・スイッチMG-11F3・MG-11F8 取り扱い説明書へのリンク
小型自動深度安定装置 AUTO DEPTH CONTROLLER(比例制御)ADC-8PR 取り扱い説明書へのリンク
小型自動水平安定装置 AUTO LEVELLER (潜水艦用)AL-77PD 取り扱い説明書へのリンク
水中ロボコン用有線コントロール回路 送信機TX-5D・受信機RX-5D取扱説明書へのリンク

製作者:アクアモデラーズ 平田彰秀
Pump-Jetの製作 灯油ポンプ編へのリンク
Pump-Jetの製作 バスポンプ編へのリンク

(工作事例)
製作者:アクアモデラーズ 鈴木幹雄
2チャンネル仕様ラジコン潜水メカ−潜水Qへのリンク
塩ビパイプを使った完全防水船の工作例(2チャンネル仕様ラジコン)へのリンク

小・中学生向けペットボトル潜水艦 製作解説


興味のある方はPDFファイルをダウンロードして下さい。
自分の好きなように改造してもOK!
製作者:アクアモデラーズ 吉川博樹
ペットボトルしんかい6500 へのリンク
(小学生向けペットボトルと水中モータによる工作)
ラジコンしんかい6500 へのリンク
(ペットボトルに水中モータを組み込んでラジコン操作できるようにしたもの)
3Dしんかい6500 へのリンク
(水道管パーツを用いた潜水可能なラジコンしんかい)