水中ビークルフリーミーティングの成果公開

水中ビークルフリーミーティングで得られた成果は技術資料として取りまとめ、公開しています。（2018.6.22更新）

1．全般

1.1 ものづくりについて（設計者から思うこと）(2010. 6)
1.2 水中ビークル製作に必要な入門者向け技術 (2010. 6)
1.3 水中ビークル工作事例及び水中パーツ (2012. 4)
1.4 Tips-水密性・耐圧性

2．無線

2.0 Tips-無線
2.1 水中電波について（鹿児島大学 竹内康人教授 (2010. 6)
2.2 エチュードにおける受信機感度の簡易測定 (2012. 8)

3．制御

3.1 小型自動水平安定装置 AUTO LEVELLER（潜水艦用）AL-77PD 取り扱い説明書 (2009. 8)
3.2 小型自動深度安定装置 AUTO DEPTH CONTROLLER（比例制御）ADC-8PR 取り扱い説明書 (2009. 2)
3.3 小型R/C電源用マグネット・スイッチ－MG-11F3・MG-11F8取り扱い説明書 (2011. 2)
3.4 ダイナミックダイブ式潜水艇の簡単操作 (2013. 2)
3.5 GWS V-TAIL MIXERの相性テスト (2015. 2)
3.6 水中ロボコン用有線コントロール回路
– 送信機TX-5D・受信機RX-5D取扱説明書 (2015. 2)
– TX-5D・RX-5D改修の件 (2016. 8)

4．運動性能・有翼機

4.0 Tips-運動性能
4.1 水中ビークルの形状と運動性能の関係 (2010. 6)
4.2 アクア・スタント（AQUASTUNT）ETUDE
– （１）AQUASTUNTⅠ (2009.10)
– （２）AQUASTUNTⅡ (2010. 4)
– （３）AQUASTUNTⅢ (2012.10)
– （４）バッテリーの選択 (2014. 5)
4.3 ＳＥＡＧＵＬＬの水中機動に関する一考察 (2012. 3)
4.4 君も作ろう海中観測グライダー

5．推進器

5.0 Tips-推進
5.1 Y_D_Dock’s Pump-Jet 製作ガイド
– 灯油ポンプ編 (2011. 3)
– バスポンプ編 (2011. 3)
5.2 タミヤの遊星ギアを利用したスラスターの製作 (2014. 6)

6．バラスト装置

6.0 Tips-浮力調整
6.1 水中ビークルの浮力調整方式の考察 (容積型ポンプ方式、2017.2.19)
6.2 ピストン式バラスト装置 (2016.10.20)
6.3 水中ビークルの浮力調整方式の考察２ (軸流型ポンプ方式、2017.7.30)

7．バッテリー

7.1 Etudeのバッテリーの選択 (2014. 5)
7.2 水中ポンプに使用するブラシモーターとバッテリーの種類の適合 (2011. 3)

 

8．カメラ

8.1 プールで水中映像を撮影するためのビデオカメラ (2012. 3)

9．工作事例

9.1 ２チャンネル仕様ラジコン潜水メカ
– 潜水Ｑの改良 (2010. 6)
– 塩ビパイプを使った完全防水船の工作例 (2012. 4)
9.2 ＲＣ潜水艦模型の作成 (2010. 6)
9.3 潜航艇モデル回収用ＲＯＶの開発
– 第１報スラスターの製作 (2014. 6)
– 第２報シャーシの製作 (2014. 7)
– 第３報グラブバケットの製作 (2014. 7)
– 第４報システムの構築 (2014. 8)
9.4 しんかい6500工作
– ペットボトルしんかい6500 (2012.10)
– ラジコンしんかい6500 (2012.12)
– 3Ｄしんかい6500 (2013. 1)
– ダイナミックダイブ式潜水艇の簡単操作 (2013. 2)
9.5 ＳＴＩＮＧＲＡＹの製作（2014.10）
9.6 Mark3製作マニュアル（2017.7、水中ロボコン ジュニア部門組立キット）
9.7 ロボ化石工作マニュアル
– ウミサソリ ロボ化石を作る（2018.2、製作記）
– 古生代の魚 ロボ化石を作る（2018.3、製作記は同上）
– 2018 水中ロボコン仕様の新ウミサソリについて（2019.3、15Mバイト）

10．その他の成果

その他の成果はこちら

 

論文・解説等

– 西村　一, ペットボトル製水中グライダー, 2006, 水中ロボフェス2006成果報告DVD
– 西村　一, 水中ロボコンを考える, 2007, 日本深海技術協会会報, 2007年1号
– 西村　一, 水中ロボコンの歩みと今後－持ち運べる水中ビークル開発の奨め, 2008, 日本マリンエンジニアリング学会, Vol.43、No.4
– 彦坂明孝、西村　一, 盛況だった’08水中ロボットコンベンション, 2009, 日本深海技術協会会報, 2009年1号（通巻60号）
– 中原三津夫, ラジコン潜水艦について, 設計工学（日本設計工学会誌）, 2009, Vol.44, No.6, pp.323-327