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機関誌等に掲載された論文・記事

我が国における水中ロボット
競技会の進展と将来への展望 (p19-26)
MTS 日本支部創立25周年記念誌
・Techno-Oceans
2014-Kobe(P21-23)
・Japan Chapter Hosts
Underwater Robot
Convention(P36-37)
IEEE OES Beacon, Vol. 3, No. 3
(Dec. 2014)
OES-Dec-2014-Web.pdf
水中ロボコンの歩みと今後-持ち運べる水中ビークル開発の奨め マリンエンジニアリング Vol. 43 (2008) No. 4 P 571-578
盛況だった'08水中ロボット
コンベンション
(社)日本深海技術協会 会報 2009年1号
(通巻60号)PDFファイル